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极飞植保无人机作业流程-j9九游
2016年,农业植保无人机逐渐成为行业新宠,各地陆续出现使用无人机用于植保的案例。一种全智能农业喷药小飞机,机体型娇小而功能强大,可负载8-10公斤农药,在低空喷洒农药,每分钟可完成一亩地的作业。其喷洒效率是传统人工的30倍。植保无人机飞防服务需要注意哪些事项?如何才能科学合理地做好这项服务?
确定植保任务
首先需要确定勘察地形是否适合飞防、测量作业面积、确定农田中的不适宜作业区域(障碍物过多可能会有炸机隐患)、与农户沟通、掌握农田病虫害情况报告。
需要注意的是,粉剂类农药需要大量的水去稀释,而植保无人机要比人工节省90%的水量,所以不能够完全稀释粉剂,容易造成植保无人机喷洒系统堵塞,影响作业效率及防治效果。因此,需要购买非粉剂农药,比如水剂、悬浮剂、乳油等等。
农田测绘
航线是无人机自主飞行作业的基础,使用a2手持终端中的农田测绘app与rtk测绘杆搭配,可以绘制高精度的航线。启动rtk则绘杆,确认a2联网之后,登陆农田测绘app,选择本次作业的植保团队。点击设置,选择对应的基站,搜索后连接架设好的移动基站,选择基站的预设通道。创建任务,选择在运营管理系统中已分发过的需求,若需要临时添加作业需求,可直接在app中创建需求,埴写相应的信息。新建任务,添加地块,笫—次测绘该地块时,选择新建地块,填写地块名称,开始绘,作业人员上a2和测会杆沿看地边主一圈,在地块转角处,点击记录边界点,记录时确保测绘杆垂直地面,且紧靠地边,当定位精度低于0.02m时,将无法打点,若田间有
障碍物,点击障碍物,在离障碍物一米处四周记录障碍物点。点击航线,选择农田的边界,航线生成的方向就和此边一致,设定幅宽,设定航线安全距离,安全距离是飞行航线与地块边界的距离,根据田块实际情况设置,一般设置15-2米。点击生成航线按钮,完成航线绘制。长按地块信息,点击上传,设定上传名称,上传成功后,地块信息右下角显示打对匀的绿色云朵,完成农田绘流程。
航前检查
p20的每一次作业要进行细致的航前检查,检查之前需要安装药箱和智能电池,药箱装有一定量的清水。若是第一次使用p20,在进行检查之门还需要匹配p20与a2手持终端,在a2手持接端中打开植保作业app,选择本次作业的团队,向左洞动,点击无人机管理,会显示运营管理系统中绑定的飞机,点主配对,此时启动智能电池,app上显示配对成功。打开设备信息界面,查吞个模块因件版本信息,打开定位信息界面,确保卫星数在16以上.航向精度在2以内,搜素并连接基站,打开电池信息界面,确认循环次数在300内,确保电池沿度和pcb度在80以下,打开动力信息界面,进行速测试,观察电机运转是否正常,打开喷酒信息界面,点击自检,等待检及完成。完成检查后关闭电源,安装螺旋桨,准备作业
开始作业
飞防团队应提前到达作业地块,熟悉地形、检查飞行航线路径有无障碍物、确定飞机起降点及作业航线基本规划。
随后进行农药配置,一般需根据植保无人机作业量提前配置。
最后,植保无人机起飞前检查,相关设施测试确定(如对讲机频率、喷洒流量等),然后报点员就位,飞手操控植保无人机进行喷洒服务。
在保证作业效果效率的同时,飞机与人或障碍物的安全距离也非常重要。任何飞行器突发事故时对人危险性较高,作业过程必须时刻远离人群,助手及相关人员要及时进行疏散作业区域人群,保证飞防作业安全。
一天作业任务完毕,应清洗保养飞机、对植保无人机系统进行检查、检查各项物资消耗(农药、汽油、电池等),记录当天作业亩数和飞行架次、当日用药量与总作业亩数是否吻合等,从而为第二天作业做好准备。
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